EMI a drónokhoz
-
A drónok esetében a mágneses iránytű számára fontos probléma a motorokhoz vezető vezetékek. A nagy áramok egyenáramú része erős állandó mezőt képes létrehozni, amely megzavarja a Föld mágneses terét. Ez problémákat okozhat a mágneses iránytűvel.
A GPS további zavarait a gyors impulzusok okozhatják. A kollektoros motoroknál például ez szikrahiba, amelyet a tápfeszültség és az áram támogat. A drágább, úgynevezett kefe nélküli motorokkal szerelt változatoknál a pwm vezérlés, amellyel a motorokat vezérlik, a fő bűnös.
E problémák nagy részének megoldása érdekében az első és legfontosabb az előremenő és a visszatérő tápvezeték megcsavarása, aminek következtében a kimenő és a visszatérő vezetékek mágneses mezői nagymértékben kioltják egymást.
Az is fontos, hogy a drón vezetőképes részein, például alumínium szerkezeti részen ne haladjon át visszatérő áram. Ezért kerülje a nem kívánt párhuzamos utakat. Ha a kábelezés túl közel jön az iránytűhöz, akkor érdemes a kábelezéssel egy kerülő úton "kanyarodni", hogy a lehető legtávolabb legyen az iránytűtől. Próbálja meg megakadályozni, hogy az iránytű egy áramhurok felületén belül legyen.
A be- és visszatérő cső közötti még jobb mágneses csatolás érdekében mágnesesen vezető fóliát lehet tekerni a csavart érpárra.
Az E-mezők (amelyek megzavarhatják a GPS-t) árnyékolására pedig egy elektromosan vezető hüvely szerelhető a mágnesesen csatolt csavart érpárok fölé. Ezt a hüvelyt az egyik oldalon földelni kell. Hogy melyik oldalról van szó, azt kísérletileg kell meghatározni.
A GPS-vevőt a lehető legmagasabbra kell felszerelni a drónra (a lehető legnagyobb távolságra az interferencia forrásaitól) és egy elektromosan vezető alapsík alá. Ennek a lehető legrövidebb csatlakozással kell érintkeznie az antenna földi oldalával. Használjon vékony rézfóliát elektromosan vezető anyagként. A súly miatt vékony. Ezenkívül árnyékoljon rézfóliával és földeléssel minden olyan kábelt, amely interferenciát okozhat (pl. adatkábeleket).
Emellett meg kell keményíteni a drónt az elektromágneses hullámokkal és a drónellenes fegyverek (C-UAV) által generált impulzusokkal szemben. Szeretnénk megvitatni Önnel a legújabb technológiát.
Szeretnél...
- Kérjen árajánlatot?
- Kérdezzen?
-
- PDF exportálása ...